加工中心編程時，為了簡化程序編制，使程序易讀、易調試，常采用子程序技術。

FANUC系統子程序格式為

O´´´´；子程序號

…

M99；子程序返回

調用子程序的程序段為

M98 P´´´´ L´´´´；P后四位數字為子程序號，L為重復調用次數