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數控插補的任務與分類

   零件程序經過譯碼、刀補計算和速度計算后,緊接著就是插補和位控,其中插補是數控系統的主要任務之一。數控加工程序中,一般都已知運動軌跡的起點坐標、終點坐標和軌跡的曲線方程。另外,還要根據機床參數和工藝要求給出刀具長度、刀具半徑和主軸轉速、進給速度等。插補的任務就是根據進給速度的要求,計算出每一段零件輪廓起點與終點之間所插入中間點的坐標值,機床伺服系統根據此坐標值控制各坐標軸協調運動,走出預定軌跡。

 

插補可用硬件或軟件來完成。

 

數控技術中常用的插補算法可歸納為兩類:

 

第一類稱為“基準脈沖插補法”或“脈沖增量插補法”。該方法雖然插補程序簡單,但進給率受到一定的限制,所以用于進給速度要求不很高的數控系統或開環數控系統中,常用的有逐點比較插補法和數字積分法。

 

第二類方法稱為“數據采樣插補法”。這種方法所產生的最大速度不受計算機最大運算速度的限制。常用的有時間分割法和擴展數字積分法。

 

另外還有一種軟件和硬件相結合的插補方法,把插補功能分別分配給軟件和硬件插補器。前者完成粗插補,即把軌跡分為大的段,而硬件插補器完成精插補,進一步密化數據點。該方法響應速度和分辯率都比較高。