1、插補周期T與插補運算時間的關系
插補周期T
必須大于插補運算時間與完成其它實時任務(插補及位置誤差計算、顯示、監控、I/O處理)所需時間
之和,一般為8-10ms,現代數控系統已縮短到2-4
ms.
1、插補周期T與插補運算時間的關系
插補周期T
必須大于插補運算時間與完成其它實時任務(插補及位置誤差計算、顯示、監控、I/O處理)所需時間
之和,一般為8-10ms,現代數控系統已縮短到2-4
ms.
2、插補周期T與位置反饋采樣周期的關系
采樣周期TC:
數控系統每隔一定的周期TC對實際位置進行采樣,把時間上連續的信號轉變成時間上離散的脈沖信號。
對于給定的某個數控系統,插補周期T和采樣周期TC是固定的,插補周期T與位置反饋采
樣周期可以相同,也可以不同。通常T≥TC,一般要求T是TC的整數倍。大約在8ms左右。
3、插補周期與精度、速度的關系
在直線插補中,插補所形成的每個直線段與給定的直線重合,不會造成軌跡誤差。
在圓弧插補時,一般用內接弦線或內外均差弦線來逼近圓弧,這種逼近必然會造成軌跡誤差。
在插補周期及圓弧半徑給定時,為保證加工精度,必須對加工速度限制;在誤差和圓弧半徑給定時,插補周期短對于獲得高的加工速度有利。

