數控機床的自動換刀裝置中,實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。
(1)無機械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫,然后再從刀庫中取出新刀具,這兩個動作不可能同時進行,因此換刀時間長。
(2)機械手換刀。采用機械手進行刀具交換的方式(如圖1所示)應用得最為廣泛,這是因為機械手換刀有很大的靈活性,而且可以減少換刀時間。
圖1 機械手換刀
1-主軸 2-主軸箱 3-刀庫 4-機械手