自動換刀數控機床多采用刀庫式自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換機構組成,它是多工序數控機床上應用最廣泛的換刀方法。
換刀過程較為復雜,首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上,在機外進行尺寸預調整之后,按一定的方式放入刀庫,換刀時先在刀庫中進行選刀,并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進行刀具交換之后,將新刀具裝入主軸,把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量,它既可安裝在主軸箱的側面或上方,也可作為單獨部件安裝到機床以外。
刀庫的種類
刀庫用于存放刀具,它是自動換刀裝置中的主要部件之一。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式,刀庫可設計成不同類型。圖1所示為常見的幾種刀庫的形式。
(1)直線刀庫。如圖1(a)所示,刀具在刀庫中直線排列、結構簡單,存放刀具數量有限(一般8把-12把),較少使用。
(2)圓盤刀庫。如圖1(b)-(g)所示,存刀量少則6把-8把,多則50把-60把,有多種形式。
圖1(b)所示刀庫,刀具徑向布置,占有較大空間,一般置于機床立柱上端。
圖1(c)所示刀庫,刀具軸向布置,常置于主軸側面,刀庫軸心線可垂直放置,也可以水平放置,較多使用。
圖1(d)所示刀庫,刀具為傘狀布置,多斜放于立柱上端。
為進一步擴充存刀量,有的機床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫(圖1(e)),多層圓盤刀庫(圖1(f))和多排圓盤刀庫(圖1(g))。多排圓盤刀庫每排4把刀,可整排更換。后三種刀庫形式使用較少。
(3)鏈式刀庫。鏈式刀庫是較常使用的形式(圖1(h),(i)),常用的有單排鏈式刀庫(圖1(h))和加長鏈條的鏈式刀庫(圖1(i))。
(4)其他刀庫。格子箱式刀庫,如圖1(j)、k,刀庫容量較大。圖1(j)為單面式,圖1(k)為多面式。
(a)
(b)
(c)

(d)
(e) (f)
(g)


(h)
(i)

(j)
(k)
圖1 刀庫的各種形式