作用   產生脈沖寬度可由控制信號調節的脈沖電壓。控制信號為來自電流調節器的電壓信號，是由CNC裝置插補器輸出的速度指令轉化而來的。

   組成  主要由調制信號發生器和比較放大器組成。

①   調制信號發生器

       調制信號發生器通過自激振蕩的原理產生三角波或者鋸齒波。作為比較放大器的比較電壓uΔ。

②    比較放大器

    三角波電壓uΔ與速度控制指令電壓uer比較后送入運算放大器。運算放大器輸出電壓的頻率與基準三角波電壓的頻率一致，輸出電壓的脈沖寬度取決于速度控制指令電壓uer。可見運算放大器的輸出是一個脈寬調制波，經放大后與主回路四個功率開關管的基極相接。

③   脈寬調制電路的工作原理

    當控制指令電壓uer＝0時，比較放大器輸出ub1、ub2、ub3、ub4的正負半波脈沖寬度相等。前半周期，VT1、VT3管飽和導通，VT2、VT4管截止；后半周期，VT2、VT4管飽和導通，VT1、VT3管截止。顯然，不會有電流流過電動機轉子繞組，uAB＝0。

    當uer＞0時，ub1、ub2為(uΔ＋uer)產生的輸出，ub3、ub4為(uΔ－uer)產生的輸出。

Ø     在0≤t＜t1時間區間，ub1、ub4為正電壓，VT1、VT4 管飽和導通，電流由電源的＋Ed經VT1管、轉子繞組、VT4管到地。

Ø     在t1≤t＜t2時間區間，ub2、ub4為負電壓，電流被切斷。此時，ub1為正電壓，VT1管處于飽和導通狀態。轉子繞組電感能量經VD3、VT1管釋放，維持轉子繞組電流。

Ø  在t2≤t＜t3時間區間，與0≤t＜t1時間區間的情況相同。

Ø   在t3≤t＜T時間區間，ub1、ub3為負電壓,VT1、VT3管截止，電流被切斷。此時，ub4為正電壓，VT4管處于飽和導通狀態，轉子繞組電感能量經VT4、VD2管釋放，維持轉子繞組電流。

      顯然，主回路工作在單極性工作方式下。uer增大，uAB的脈沖寬度變寬，加在電動機轉子繞組上電壓的平均值增大，電動機轉子轉速就上升。反之亦然。

     當uer＜0時，uAB的極性改變，電動機反轉。

     以上就是晶體管脈寬調制調速(PWM)的整個過程。