1、組成

   下圖為FANUC-0iA系統結構圖，系統是由主模塊和I/0模塊組成。主模塊的功能是用于主軸控制(模擬量和數字串行主軸)的信號接口、各個伺服進給控制信號接口、伺服進給軸的位置反饋信號接口(光柵尺或分離型編碼器)、存儲卡和編輯卡接口等。I/0模塊的功能是為機床提供信號的輸入/輸出信號接口、LCD(或CRT)視頻信號接口、系統MDI鍵盤信號接口、機床手搖脈沖發生器的信號接口及RS-232-C系統通信信號接口等。

　

　

　

                   

(a)實物圖                                  (b)平面圖

FANUC-0iA系統結構圖

          

FANUC-0iA系統主模塊               FANUC-0iA系統I/O模塊

    (1)系統主模塊

    系統主模塊包括系統主板和各功能小板(插接在主板上)。系統主板上安裝有系統主CPU、系統管理軟件存儲器ROM、動態存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統參數、加工程序、各種補償參數等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。如圖所示，①為PMC控制模塊②為擴展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊。

   (2)系統I/0模塊

   系統I/0模塊內有系統用的電源單元板(為系統提供各種直流電源)、圖形顯示板(為可選配件)、用于機床輸入/輸出控制的DI/D0、系統顯示(視頻信號)接口、通信接口(JD5A、JD5B)、MDI控制接口及手搖脈沖發生器控制接口等，如圖所示。