SINUMERIK810D、840D參數體系及參數的調整

1. 西門子系統數據簡介

810D、840D系統參數分為兩個大類：機床數據、設定數據。  

機床數據是用于生產、安裝、調試用的數據，主要用于設定、匹配機床的主要數據。設定數據主要是機床在使用過程中需要設定的數據，是一些常用的用于調整機床使用性能的數據。

其中機床數據有以下幾種類型：通用機床數據、通道機床數據、用于驅動器的機床數據、用于操作面板的機床數據、軸專用機床數據；

設定數據有以下幾種類型：通用設定數據、通道專用設定數據、軸專用設定數據。

數據的標識如下：

$MM_用于操作面板的機床數據 machine manipulate

$MN_/$SN_通用機床數據/通用設定數據

$MC_/$SC_通道用機床數據/通道用設定數據 machine channel/setting channel

$MA_/$SA_軸專用機床數據軸machine axes /setting axes

$MD 驅動器機床數據 machine drive

西門子數控系統數據列表

2. 機床數據設定   

1) 通用MD(General):

MD10000:此參數設定機床所有物理軸，如X軸。

通道MD(Channel Specific):

MD20000 → 設定通道名CHAN1

MD20050[n] → 設定機床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡爾坐標系的軸

MD20060[n] → 設定所有幾何軸名

MD20070[n] → 設定對于此機床存在的軸的軸序號

MD20080[n] → 設定通道內該機床編程用的軸名

以上參數設定后，做一次NCK復位！

2) 軸相關MD(Axis-specific):

MD30130 -→設定軸指令端口=1

MD30240 -→設定軸反饋端口=1

如此二參數為“0”，則該軸為仿真軸。

此時，再一次NCK復位，這是會出現300007報警。

3) 驅動數據設定

配置驅動數據，由于驅動數據較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進行，大致需要對以下幾種參數設定：

Location:設定驅動模塊的位置

Drive:設定此軸的邏輯驅動號

Active:設定是否激活此模塊

配置完成并有效后，需存儲一下（SAVE）-→OK

此時再做一次NCK復位。啟動后顯示300701報警。

這是原為灰色的FDD,MSD變為黑色，可以選電機了；

操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation

用Drive+或Drive-切換做下一軸：

MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復位。

至此，驅動配置完成，NCU(CCU)正面的SF紅燈應滅掉，這時，各軸應可以運行。

最后，如果將某一軸設定為主軸，則步驟如下：

1、先將該軸設為旋轉軸：

MD30300=1

MD30310=1

MD30320=1

2、然后，再找到軸參數，用AX+,AX-找到該軸：

再做NCK復位

啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。

所有關鍵參數配置完成以后，可讓軸適當運行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運行速度，觀察軸運行狀態。有時個別軸的運行狀態不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進行優化。

3、參數生效模式

4、在機床調試中經常需要調整的參數主要有：

MD 10000:JOG速度設定

MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制

MD 20070:通道中有效的機床軸號

MD 20080:通道中的通道軸名稱

MD 30130:設定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸

MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對編碼器，“4”為絕對編碼器，主軸時，值為“1”

MD 30300:旋轉軸/主軸，值為“1”時表示該軸為主軸

MD 34090:參考點偏移/絕對位移編碼偏移

MD 34200:參考點模式。絕對編碼器時值為“0”

MD 35000:指定主軸到機床軸，“1”為主軸

MD 36200:軸速度極限