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SINUMERIK810D、840D參數體系及參數的調整 |
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1. 西門子系統數據簡介 810D、840D系統參數分為兩個大類:機床數據、設定數據。 機床數據是用于生產、安裝、調試用的數據,主要用于設定、匹配機床的主要數據。設定數據主要是機床在使用過程中需要設定的數據,是一些常用的用于調整機床使用性能的數據。 其中機床數據有以下幾種類型:通用機床數據、通道機床數據、用于驅動器的機床數據、用于操作面板的機床數據、軸專用機床數據; 設定數據有以下幾種類型:通用設定數據、通道專用設定數據、軸專用設定數據。 數據的標識如下: $MM_用于操作面板的機床數據 machine manipulate $MN_/$SN_通用機床數據/通用設定數據 $MC_/$SC_通道用機床數據/通道用設定數據 machine channel/setting channel $MA_/$SA_軸專用機床數據軸machine axes /setting axes $MD 驅動器機床數據 machine drive 西門子數控系統數據列表
2. 機床數據設定 1) 通用MD(General): MD10000:此參數設定機床所有物理軸,如X軸。 通道MD(Channel Specific): MD20000 → 設定通道名CHAN1
MD20050
MD20060
MD20070
MD20080 以上參數設定后,做一次NCK復位! 2) 軸相關MD(Axis-specific): MD30130 -→設定軸指令端口=1 MD30240 -→設定軸反饋端口=1 如此二參數為“0”,則該軸為仿真軸。 此時,再一次NCK復位,這是會出現300007報警。 3) 驅動數據設定 配置驅動數據,由于驅動數據較多,對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件,而MMC103可直接在OP上進行,大致需要對以下幾種參數設定: Location:設定驅動模塊的位置 Drive:設定此軸的邏輯驅動號 Active:設定是否激活此模塊 配置完成并有效后,需存儲一下(SAVE)-→OK 此時再做一次NCK復位。啟動后顯示300701報警。 這是原為灰色的FDD,MSD變為黑色,可以選電機了; 操作步驟如下:FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation 用Drive+或Drive-切換做下一軸: MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機銘牌選相應電機-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復位。 至此,驅動配置完成,NCU(CCU)正面的SF紅燈應滅掉,這時,各軸應可以運行。 最后,如果將某一軸設定為主軸,則步驟如下: 1、先將該軸設為旋轉軸: MD30300=1 MD30310=1 MD30320=1 2、然后,再找到軸參數,用AX+,AX-找到該軸:
再做NCK復位 啟動后,在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。 所有關鍵參數配置完成以后,可讓軸適當運行以下,可在JOG,手輪,MDA方式下改變軸運行速度,觀察軸運行狀態。有時個別軸的運行狀態不正常時,排除硬件故障等原因后,則需對其進行優化。 3、參數生效模式
4、在機床調試中經常需要調整的參數主要有: MD 10000:JOG速度設定 MD 10240:物理單位,“0”英制,“1”公制 MD 20070:通道中有效的機床軸號 MD 20080:通道中的通道軸名稱 MD 30130:設定指輸出類型,值為“1”表示有該軸,“0”為虛擬軸 MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器,“1”位相對編碼器,“4”為絕對編碼器,主軸時,值為“1” MD 30300:旋轉軸/主軸,值為“1”時表示該軸為主軸 MD 34090:參考點偏移/絕對位移編碼偏移 MD 34200:參考點模式。絕對編碼器時值為“0” MD 35000:指定主軸到機床軸,“1”為主軸 MD 36200:軸速度極限 |